교육과정구성및운영
대학원 교육과정 구성 및 운영 계획
● (대학원 교육과정 구성) 스마트로봇융합응용교육연구단은 지역 산업계와 전문연구기관, 국외 대학.연구기관과 기업체 등과의 교육연구단운영기반, 산학협력기반, 연구협력기반, 국제화협력기반을 구축한 후, 산업친화형 교육과 학제간 융합교육을 위하여 다음과 같은 3가지 실행방안 추진
● 학제간 융합교육을 위한 교과과정 구축
- 학제간 융합교육을 위한 3개 트랙(track), 8개 유닛(unit)으로 구성된 44개의 전문 교과목 운영
- 대학원생들은 최소 2개 이상의 유닛에서 6학점 이상씩을 이수하게 지도함으로써, 기계/로봇, 전기/전자/제어, ICT 분야 간의 학제간 융복합 교육이 가능하도록 교육과정을 운영할 것임
- 대학원생 연구능력 향상을 위해 공통 교과목으로 연구윤리, 발표기술, 영어논문작성 교과목 운영
- 지능형로봇분야 최신 이론을 습득할 수 있도록 혁신적인 교육기법인 프로젝트기반러닝(PBL), 플립드러닝(FL) 등의 교과목 개발
● 산업친화형 융합교육을 위한 비교과과정 구축
- 졸업요건으로 비교과과정을 이수할 수 있도록 하는 체계 구축
- 대학원생의 현장적응형 연구능력 향상을 위하여 방학기간에 스마트로봇집중강좌 운영
- 신입생의 기초 연구능력 안정화를 위하여 입학 전 방학기간에 스마트로봇기초강좌 운영
● 산업친화형 교과목 이수체계 구축
- 석사융합캡스톤디자인-프로젝트기반현장실습-석사프로젝트연구를 연계한 산업친화형 교과목 이수체계 구축
<스마트로봇융합응용공학과의 교육과정 구성 및 실행방안>
<3개 트랙, 8개 유닛 체계의 전공 교과과정>
| 트랙 | 유닛 | 교과목 | 과목수 | 비율 |
|---|---|---|---|---|
| 로봇설계 및 제어트랙 | 로봇설계 유닛 | 로봇공학, 로봇시스템설계, 동적윤활설계, 자연생체모사공학 | 4 | 9.1% |
| 로봇제어 및 지능화 유닛 | 선형시스템, 비선형제어시스템, 실시간시스템, 내고장성제어시스템, 최적화이론, 검파및추정이론, 로봇지능, 지능로봇임베디드시스템설계 | 8 | 18.2% | |
| 로봇센서및구동기트랙 | 로봇비전 유닛 | 로봇비전과3차원인식, 로봇비전및영상처리, 영상정보처리 | 3 | 6.8% |
| 자동화관련 계측센서 유닛 | 디지털신호처리, 디지털필터설계, 레이더센서응용, 센서융합특론, 로봇계측시스템, 측정과학개론 | 6 | 13.6% | |
| 조립정밀이송 유닛 | 고급디지털회로설계, 고급전자기학특론, 전자장특론, 모터제어특론, 전자파영상시험특론, 동적시스템열측정및제어 | 6 | 13.6% | |
| 로봇응용 트랙 | 로봇관련IT.SW 유닛 | 인공지능, 신경정보처리, 강화학습, 심층학습, 퍼지시스템, 사물통신시스템, 음향음성정보처리 | 7 | 15.9% |
| 생산자동화 유닛 | 스마트팩토리공학, 로봇제어네트워크, 레이저가공특론, 로봇응용용접시스템 | 4 | 9.1% | |
| 기계자동화 유닛 | 로봇요소열제어특론, 고급열시스템설계 | 2 | 4.5% | |
| 기초수학 | 수치해석, 고급선형대수, 응용행렬계산, 랜덤프로세스 | 4 | 9.1% | |
| 합계 | 44 | 100.0% | ||